进展：
- 初步实现了头部方向的追踪
问题：
- 只有三个自由度（旋转、俯仰、倾斜），六自由度（再加上前后、左右、上下的移动）实现不了，因为目标上只有两个发射端，通过对这两个发射端的追踪再加上一个头部的不动点最多只能实现三个自由度的追踪。
- 目前实验还比较粗糙，发射端和接收端的放置可能不准确，尤其是每次实验都需要初始化一下两个发射端再三维空间中的位置，我现在都是大概估计的，没办法准确确定其位置。而且目前没有把发射端压电陶瓷粘到耳机上做实验，只是把发射端粘在纸板上做实验，因为粘到耳机上实验时就更难初始化其位置了。
- 目前实验的展示效果不好，只是用matlab画3D和2D画图，而且只是用两个发射端的点和一个固定点组成的三角形来代表头部旋转，可能需要一个真实头部的三维建模看起会好一些？比如unity之类的游戏引擎。
- 目前的实验还没有groundtruth。
