challenge：
- 多个接收端的固定问题。固定在哪里？可能需要一个架子。
- 实验开始之前需要初始化一个接收端和发射端的位置，这个可能需要每次都重新测量一下，但这样太麻烦了，而且要精确测量压电陶瓷在空间中的位置好像并不容易。
- 没有办法自动初始化的原因是，虽然接收端和发射端在同一个同源的设备上，但是还是存在一个偏差，就是即使把接收端和发射端贴到一起测得的距离也大概有0.07m左右。
- 从多个接收端中挑选三个信号比较好的来定位，即如何找出直达径没有被遮挡？肉眼可以通过观察cir图有没有明显的主峰来判断，但是让计算机去判断可能需要一个评判标准，比如最高峰与其他所有点的均值的比值等等。
- 用三个没有被遮挡的接收端的信号计算出三个距离来解算出两个发射端的位置，两个发射端的位置只代表了人双耳的位置，怎么用这两个坐标的追踪完成对头部运动的追踪。如果假定身子不动的话，那么只能完成三个自由度，即旋转、俯仰和倾斜，然而实际上人不可能保持身体完全不动。那么如何只用两个点完成六个自由度的追踪呢？