测了一下压电陶瓷超声信号的传播距离,两三米肯定是没什么问题,而且发现一个现象就是距离越远反而信号质量越高,即cir主峰更明显旁瓣更弱,感觉可能是因为多径的其他反射信号比较弱,距离远了这些反射信号衰减比较厉害,只留下直达径的信号。所以感觉可以把接收端的部署范围扩大一点,没必要只安装在工位这么小的区域上,其实可以找个会议室安装地远一点。
目前的思路是在一个屋子内部署多个接收端,然后借鉴GPS卫星定位的思路,即确保每个发射端再任何位置都至少能和三个(或者四个?)接收端之间的直达径不被遮挡。
接下来要做的事:
- 找一个空会议室,目前感觉623可以。
- 在会议室内布置6个压电陶瓷接收端,目前好像只能给他粘到墙上,要是有架子什么的可能会好一点。
- 把两个压电陶瓷发射端粘到耳机上,先粘到耳机侧面试试。
- ni设备分配的时间是二四六白天和一三五晚上,所以上述部署好之后需要每次把ni和笔记本搬到623做实验。
实验记录0714
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