收发压电陶瓷之间的初始距离校准。（0距离，ni一次开关机之内）
第一次：
第二次：
第三次：
第四次：
第五次：
重启ni
第一次：
第二次：（改为4位小数）20210716_183142
第三次：20210716_183419
第四次：20210716_183719
0.0690 0.0697 0.0599 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1098 0.0669 0.0582 \n
第五次：20210716_184007
0.0609 0.0699 0.0605 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0844 0.0583 0.0340 \n
第六次：20210716_184252
0.0607 0.0693 0.0605 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1125 0.0582 0.0250 \n
第七次：20210716_184453
0.0689 0.0698 0.0606 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1097 0.0685 0.0532 \n
第八次：20210716_184719
0.0688 0.0691 0.0593 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1267 0.0680 0.0524 \n
第九次：20210716_184812
0.0688 0.0695 0.0607 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1267 0.0680 0.0356 \n
第十次：20210716_184924
0.0691 0.0694 0.0608 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1279 0.0689 0.0441 \n
基本都保持在0.069 0.069 0.060这个值附近
重启ni
第一次：20210518_193646
0.0691 0.0689 0.0608 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1098 0.0350 0.0341 \n
第二次：20210716_185353
0.0611 0.0691 0.0606 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1023 0.0606 0.0344 \n
第三次：20210716_185537
0.0695 0.0693 0.0605 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1035 0.0667 0.0413 \n
第四次：20210716_185756
0.0692 0.0693 0.0603 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1199 0.0621 0.0443 \n
第五次：20210716_185928
0.0692 0.0694 0.0604 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.1114 0.0677 0.0431 \n
基本也都保持在0.069 0.069 0.060这个值附近，不过会出现跳一个波长的问题，所以很可能这三个接收端的数值也是一样的，因为0.069和0.060也刚好差不多差了一个波长。
所以只要保证设备（包括ni，线，电脑等）不变，这个初始校准距离很可能是个定值，如果是这样的话，那么就能保证对于一套设备只需要一开始做一次校准即可，之后的使用都不需要重新校准了。
重启ni
第一次：20210716_190345
0.0691 0.0692 0.0525 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0848 1.8292 2.0417 \n
第二次：20210716_202732
0.0690 0.0689 0.0606 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0678 0.0678 2.0502 \n
第三次：20210716_202822
0.0687 0.0690 0.0607 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 1.5989 1.8281 0.0274 \n
换成长线（1m->3m）
第四次：20210716_202911
0.0688 0.0691 0.0605 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0765 0.0344 2.0525 \n
第五次：20210716_203059
0.0687 0.0694 0.0606 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0754 1.8191 100.0000 \n
结论：线的长度影响不大
开始测量右边三个接收端（ai4 ai5 ai6）
第六次：20210716_203540
1.1691 100.0000 0.7213 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0759 0.0265 0.0695 \n
第七次：20210716_20375
1.0651 100.0000 0.6266 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0778 0.0687 0.0758 \n
第八次：20210716_204044
1.0719 100.0000 0.6267 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0774 0.0609 0.0754 \n
第九次：20210716_204213
1.0636 100.0000 0.6348 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0778 0.0694 0.0757 \n
第十次：20210716_204339
1.0711 100.0000 0.6345 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0764 0.0607 0.0696 \n
第十一次：20210716_204513
1.0749 100.0000 0.6256 100.0000 100.0000 100.0000 \n100.0000 100.0000 100.0000 0.0695 0.0692 0.0773 \n
右边三个接收端的初始校准距离大概是0.077 0.069 0.075左右