实验记录0719

1. 单个发射端追踪

   

   效果一般吧，感觉误差有个一两厘米的样子。

2. 有个接收端好像坏了，ai7？

   解决了，不是接收端坏了，是线接错了，应该右边三个应该接ai4 ai5 ai6三个接口。

3. 把采集数据，测距，定位三个功能独立开了，每个按钮只负责一个功能。