实验记录0731

不用相位和用相位比较，数据编号：20210722_202008

在工位上布置实验环境

空中画圈，数据编号：20210731_160225

实时计算并且画cir dis pos图时一帧大概需要0.6秒

是否使用相位比较

上面的是用了相位，下面的没用相位，结果还是没用相位的波动更小一点。