6DoF设计
- forward/backward (surge)：前后移动
- left/right (sway)：左右移动
- up/down (heave)：上下移动
- Roll：左右倾斜
- Pitch：前后俯仰
- Yaw：左右旋转
思路
先把动作分为两类：一类是旋转动作和倾斜动作，另一类是三种平移动作和俯仰动作。
分类依据：相邻帧两个耳机移动向量的夹角。如果两耳机移动方向不一致（夹角大于阈值）则是第一类动作，如果方向一致（夹角小于阈值）则是第二类动作。
对于第一类动作，如果耳机移动向量与（上一帧）视线方向（几乎）垂直，则是倾斜动作，反之则是旋转动作，或者根据耳机中点是否移动来判断是不是旋转动作。
对于第二类动作，如果耳机移动方向与视线方向几乎垂直，则是左右移动或上下移动；反之则是前后移动或俯仰动作。
对于左右移动或者上下移动，则根据耳机移动向量在竖直方向的分量的绝对值大小来判断，如果在竖直方向的分量占比最大，则是上下移动，反之则是左右移动。
对于前后移动或者俯仰动作，比较难区分，目前想到的方式有
根据是否有竖直方向的分量来判断，如果有且比较大则是俯仰动作，反之则是前后移动。
根据量耳机中点与轴点的距离来判断（但是这个距离因人而异），如果距离超过固定值则是前后移动，反之则是俯仰动作。