实验记录0823

TODO

1. 提高计算速度。现在每秒只能计算一帧，至少提到每秒10帧。

   • 优化解方程
   • 减小帧长，20~40ms

2. 用轨迹来判断动作。根据过去3~5s的轨迹来判断当前在做什么动作。

3. 再增加部署2个接收端，一共8个接收端。