实验记录0824

采集了6个动作的数据

之后把这6组数据的pos算出来，进行轨迹识别。

用HMM对轨迹进行分类

TODO:

1. 把采集到的训练数据的pos计算出来
2. 对数据集进行增强，按照每1秒一段切分（0.9s重叠每个动作大概可以切出1000个数据）
3. 对数据集进行处理，初始位置移动到坐标原点
4. 还可以继续进行数据增强，比如把轨迹进行旋转等
5. 用HMMM训练和分类