实验记录0826

hmm环境配置

用hmm之前要添加一下地址：addpath(genpath(‘D:\chrome下载\HMM\HMMall’))

TODO

提高cal_pos解方程的速度，至少要提高到每秒10帧

问题

牛顿迭代就一定会用到雅可比矩阵，雅可比矩阵就一定会用到符号计算，用到符号计算就一定会很慢。。