解决了一个BUG，在ZC信号调制时进行共轭对称应该从ofdm的第二个点开始。
改完的测距记过好像确实好了不少。（数据编号：20210722_170344）（不过rcv6好像坏掉了。。。）
增加了一个test GUI来一对一检测发送或者接收端压电陶瓷是否损坏。
固定了面部方向；规定了方程组有两个解的时候选哪一个；
头戴耳机静止。数据编号：20210722_200343
左右平移耳机，数据编号：20210722_200840
取消用相位进行细粒度测距，直接用cir进行粗粒度测距，验证一下相位的作用。数据编号：20210722_202008
只用cir
用相位以后
咋感觉增加相位以后测距效果更差了？？？
改成26℃
改变正负号
增加一个单选按钮用来显示当前计算需要的数据是否已经读入，如果读入了就不用再重新读取。如果更改数据编号则需要重新读取，但是如果是因为播放录制而导致的数据编号改变则不需要重新读取数据。
数据编号：20210720_213700
修正后
可能是跳波长？接下来试一下整个波长纠正。
温度影响？？
温度试验：
原始20℃
21℃
22℃
23℃
24℃
25℃
30℃
50℃
100℃
感觉就是图像整体平移了呀，这有点儿不合理，是不是代码写的有问题？？
ai1对应的压电陶瓷接收端采集的数据计算出来的距离波动总是比其他的大。
发射端追踪还是不够准确
数据编号：20210720_164407
解决ai1接收端数据波动大的问题。
把ai0和ai1的插头交换之后，还是ai1对应的数据波动大，说明可能是ai1这个接口有问题。（数据编号：20210720_165731）
把ai1换成ai3之后，数据波动就没那么大，所以证明应该是ai1这个接口有问题，以后左边使用ai0 ai3 ai2这三个接口。（数据编号：20210720_170841）
增加一个功能，使得在gui界面上能够选择是用原始距离定位还是用修正后的距离定位。
切换端口后的实验。.把ai1换到ai3上，解决了ai1计算的距离波动大的问题。
数据编号：20210720_171347
增加了两个单选按钮，实现可以在gui界面上选择用原始距离还是修正距离来计算位置。
测量了房间的长度，大概是3.865m
头戴耳机进行了实验，数据编号：20210720_213700。
接收端离得太远会导致测距结果不精准，波动大。
还可以增大电压么？
或者不放那么远，不在会议室做就在工位上做？
画向量图的时候2D视图里向量跟三角形面不垂直。
单个发射端追踪
效果一般吧，感觉误差有个一两厘米的样子。
有个接收端好像坏了，ai7？
解决了，不是接收端坏了，是线接错了，应该右边三个应该接ai4 ai5 ai6三个接口。
把采集数据，测距，定位三个功能独立开了，每个按钮只负责一个功能。
好像找到方程组无解的原因了，应该是因为三个接收端在同一条直线上了。需要重新布置一下实验环境，让三个压电陶瓷不在同一条直线上。
