慢速移动时会出现跳变，快速移动时就没有，跳变的大小很像是一个波长
中心频率是30k，波长大概是1.1447~=1.15cm
把取整函数从floor改成fix之后
实验记录0414
偶尔出现的，两个都好像是对的
273 3 4
273 15 13
253 15 13
实验记录0413
低频部分信号很弱，噪声很多
七层网络模型
从下往上
- 物理层
- 数据链路层
- 网络层
- 传输层
- 会话层
- 表示层
- 应用层
虚函数
多态
多态是在不同继承关系的类对象，去调同一函数，产生了不同的行为。
就是说，有一对继承关系的两个类，这两个类里面都有一个函数且名字、参数、返回值均相同，然后我们通过调用函数来实现不同类对象完成不同的事件。
虚函数
在main函数中，如果有父类或者子类的实例对象，就需要有父类的虚函数的实现；在main函数中，如果没有父类或者子类的实例对象，可以不实现父类的虚函数。
虚函数的目的是为了(在继承中)实现多态 。每一个类都有一个虚函数表(v-table)，每个对象都有一个虚函数指针(vptr)，指向虚函数表。当子类对象被创建后，虚函数指针就会指向子类中覆盖的虚函数。当使用基类指针时，虚函数指针将根据基类指针指向的对象的实际类型，来指向正确的函数。
纯虚函数
子类必须实现该函数（接口）
有纯虚函数的类叫做抽象类，不能生成实例对象
抽象类就像一个规范一样，like 接口(Interface) in Java
虚函数与纯虚函数
定义一个函数为虚函数，不代表函数为不被实现的函数。
定义他为虚函数是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数。
定义一个函数为纯虚函数，才代表函数没有被实现。
定义纯虚函数是为了实现一个接口，起到一个规范的作用，规范继承这个类的程序员必须实现这个函数。